一瓶容量為25ml的安瓿瓶藥液放入儀器卡口處，按下確定按鈕后，藥瓶被送入機器內部，被兩面扇形的刀口切割瓶口，隨著“啪”的一聲，儀器將瓶口推掉，再由針管吸出藥液導入輸液袋；另一側，西林瓶裝的藥液也進入機器進行類似操作，只需30秒到40秒，就能完成一瓶靜脈輸液藥液的配備。

這是成都市第一人民醫院急診科副主任鄭永強發明的靜脈配藥機器人。鄭永強幾經挫折，耗時14年，才帶領團隊自主研發成功這一機器人，這項技術共獲得120項國家專利，有17項國際專利正在申請。

據了解，這一機器人預計將在年底進行量產推廣，其將代替護士配藥，這對于提高配藥效率和保護醫護人員，都有重要的意義。

研發

最大困難在瓶口切割與打斷

靜脈配藥機器人的研發成功，鄭永強傾注了14年的心血。

“我從小就喜歡機械。”鄭永強說，以前沒有自己動手的條件，大多是在腦海中思考。工作以后，但凡有智能機械展覽，自己就會去現場觀看，那些年他在上海、北京、廣州都看過展覽，次數已經數不清了。

2002年，鄭永強就開始琢磨研發靜脈配藥機器人的事了，當時還是他單干，“我不會畫圖，然后找懂機械的朋友幫我畫出來。”后來，先后有懂機械的朋友、程序員等加入，2014年成立了一家公司專門進行研發，今年上半年完成了試驗機。

其實早在2005年，鄭永強就完成了一臺半自動配藥機器人，但由于成本等原因，難以進行推廣。但他深知這塊領域在國內有廣闊的市場，便一直沒有放棄。2009年初，他幫助深圳一家公司做出了一臺靜脈輸液配藥機器人，也因為成本高，占地面積大，每小時配藥只能達到60多瓶，無法滿足臨床上的需求。

研發并非一帆風順，鄭永強也曾經想到過放棄。“當時困難最大的，就是藥瓶瓶口的切割和打斷——力度太輕切不斷瓶口，太重又容易弄碎瓶身，僅僅這一項就經過上萬次試驗。”

鄭永強回憶，自己有時半夜靈感來了，都會立馬跟機械和工程的人員聯系交流，忘記吃飯是經常有的事。而且常常是連續工作了24小時后，又開車到廣漢繼續研發。

目前，除了電機和螺絲外，機器人其他部件都是自主研發和制造的。“每臺機器人有四個單位可同時操作運行，每個單位由兩個部分組成，一個完成西林瓶藥液，一個負責安瓿瓶藥液。”鄭永強說，試驗機每個單位只能放一瓶藥液，正式的機器每個單位則能放4～5瓶藥液。

作用

提高配藥效率保護醫護人員

鄭永強介紹，靜脈配藥機器人主要適用于護士站，使用靜脈配藥機器人后，能夠提高勞動效率，減輕勞動強度以及保護醫護人員。“就是把配藥中人工操作的部分用機械來替代。”

據介紹，目前藥品配藥主要依靠人工，大致分為七個步驟，即消毒、吸母液、扎入西林瓶后注水轉兩圈拔針、搖液或震蕩、抽取藥液、注回母液袋、分離針頭針筒。鄭永強說，這種方式對配藥藥師的勞動強度要求大，而且容易出現配藥錯誤，藥瓶玻璃還容易割傷護士，對配藥藥師的職業危害。此外，配藥過程中護士不小心碰到空針部分，也容易導致藥液污染。

另外，“靜脈配藥機器人對解決醫療糾紛有所幫助。”鄭永強說，今后，病人的配藥種類、劑量、時間等治療都有據可依，可以實時監控。

在提高工作效率方面，這個機器人也有很大優勢。“普通的護士每小時能配25～30瓶，熟練的能達到30～40瓶。而機器人每小時能配好300瓶藥液。”鄭永強說，自己研制的靜脈配藥機器人與美國研制的靜脈配藥機器人相比，占地面積更小，只需要1~2平方米；美國研制的靜脈配藥機器人只能處理西林瓶的藥液，每小時處理60~70瓶藥液，而自己研制的靜脈配藥機器人可以處理西林瓶和安瓿瓶的藥液，每小時能配好300瓶，可以充分滿足臨床用藥的需求。

“美國的一臺機器價格為1500萬元人民幣，我們的成本更低。”鄭永強說，剛開始推廣，費用預計在100萬~150萬元/臺，今后可能降到20萬~30萬元/臺，讓社區醫院也能夠使用。

未來

預計最快年底量產推廣

今日，這臺靜脈配藥機器人將組裝和最后調試臨床產品樣機，預計今年年底到明年初實行量產，計劃自上到下推廣到社區醫院。

據介紹，該機器人9月24日將在成都參加全國醫用機器人大會，現場進行展示與講解，成都的醫院中，省人民醫院和成都市第一人民醫院都將參會。“省醫院主要講解達芬奇機器人如何操作使用，我們是對自主研發的機器人進行演示和操作。”鄭永強說。

來源：成都商報