作者：何雪華發布日期：2018-07-02

　　說起醫療機器人，很多人都知道“達芬奇”，以后，您還要再記一個，它叫“天璣”。“天璣”是全球唯一骨全科機器人，還是純正中國制造！

　　昨日，在“廣東省骨科手術機器人臨床應用研討會”上，廣州日報全媒體記者通過手術錄播，直擊廣州地區首例“天璣”輔助腰椎內固定手術，醫生只花了平時2/3的時間就“完工”，又快又好。

　　據了解，機器人“達芬奇”專攻軟組織，而“天璣”專攻硬組織，這也意味著今后在醫學上，機器人手術已經能“軟硬兼施”了。

　　首秀：“天璣”輔助腰椎內固定手術

　　一臺“天璣”機器人輔助腰椎內固定手術正在進行。手術床上是一名腰椎II度以上退行性滑脫患者，對于腰椎滑脫突出，椎融合內固定術可謂“終極手術”。要是以往，醫生要對患者實施全麻，腰部開大切口，剝開皮膚、肌肉直到暴露椎弓根，再摘掉壓迫神經的椎間盤組織，擴大神經管解除壓迫，關鍵是植入椎間融合器或自體碎骨，放置椎弓根釘連接棒擰緊，最后才“三縫”即縫合深筋膜、皮下組織和皮膚。

　　患者最怕的是手術過程中為了準確定位，沒有透視眼的醫生，只能在選定的位置一次次進出，直到發現骨性膠質才敢置管。畢竟是神經密集的脊椎，操作越多，意外越易發生。而此次該患者的手術，就沒那么折騰了，因為醫生們有了“天璣”骨科機器人。

　　術前，“天璣”以三維影像掃描進行深層三維空間精準定位，術中將虛擬手術計劃一一落實到現實，手術路徑精確無誤。更讓患者放心的是，“天璣”機械臂進針置管是一次到位，不用反復探尋。而“天璣”擁有的“透視眼”，讓手術實現微創，不再需要開大刀，剝離皮膚、肌肉、神經！一臺腰椎內固定手術，只花了平時2/3的時間就完成了。

　　解密：“天璣”擁有“透視眼”和“穩定手”

　　做手術的是廣東省中醫院脊柱專科的陳博來教授團隊，他們親昵地叫“天璣”為“獨臂俠”。“獨臂俠”是第三代國產骨科手術機器人“天璣”，更是世界上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折四肢骨折等創傷骨折、骨腫瘤手術還有關節導航的骨科手術機器人。“它的‘前輩’只能做單項如關節導航，或椎弓根釘放置”，省中醫副院長、骨科專家劉軍教授說，“天璣”是骨全科機器人，手術功能更全面。

　　“天璣”骨科手術機器人系統由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成，“透視眼”“穩定手”是它的厲害之處，因此一舉解決了骨科手術有三大難題：視野差、精準難、不穩定。打個比方，光學跟蹤系統就像是機器人的“透視眼”，不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個深處，還實時監控每一個手術環節；機械臂就是機器人的“穩定手”，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度；而主控電腦系統就等于機器人的大腦，智能傳達著醫生的想法給以上兩個設備，幫助醫生進行“路徑規劃”，術中還能跟蹤患者術中的移動，機器人手臂位置自動補償，保障手術路徑與計劃路徑一致。所以，“進錯位”“打錯釘”？不存在的！

　　操控 操作手已達10名

　　無論多么具創新性的機器，說到底還要人來操作。

　　劉軍教授擔任國家骨科手術機器人應用技術中心指導委員會副主委，他指出，應用“天璣”輔助手術的骨科醫生是操作手，他們需要經過國家統一培訓，比如經過系統培訓后，省中醫的“天璣”操作手已達10名，在10名操作手的帶動下，廣東更多骨科醫生有機會親近甚至操控“天璣”，造福更多患者。

　　此外，省中醫正式獲授國家“骨科手術機器人臨床應用中心”。

　　“天璣”VS“達芬奇”

　　聞名已久的“達芬奇”機器人，是專攻軟組織的，就是高級的腹腔鏡系統。它所代表的該類醫療機器人，擅長縫合與剝離，但看不見深部組織，骨科手術用不上。“天璣”機器人造價高達1500萬元，專攻硬組織，是世界上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節段、骨盆骨折四肢骨折等創傷骨折、骨腫瘤手術還有關節導航的骨科手術機器人。“天璣”與“達芬奇”是互補關系，今后機器人手術能“軟硬兼施”。

來源：廣州日報