有時機器人手需要非常強壯，能夠非常緊緊地抓住物體，而有的機器人手需要非常精細，以防止它們對人類造成傷害或損壞他們可能持有的脆弱物品。康奈爾大學研究人員發明了一種柔軟的機器人手，它能夠輕輕地握住物體，并且還可以感測物體的形狀和紋理。

科學家團隊說，軟性機器人手可以在倉庫和食品處理中使用，同時也可以幫助改善假肢。傳統上，機器人手由具有用于操作的關節和馬達等硬部1件制成，并且部件必須由能夠導電的東西制成。而康奈爾大學研發的這些機器人手現在只需要由可以傳導光線的材料制成。

研究人員表示，他們研發的機器人手無需使用電機驅動每個關節，這種機器人手是柔軟的，在表面和手里面有很多傳感器，這種柔軟的機器人手更接近人的手。

光信號穿過手指內部的波導裝置，當柔性機器人手觸摸物體時，這些波導彎曲，變形或改變光信號，從而允許機器人收集觸摸對象的數據。軟機器人手的突破，已經意味著這些機器人手可以用更便宜的材料制成，最終可以導致更便宜的假肢，給佩戴者一種觸摸感。該團隊估計，他們的軟機器人手成本可以在50美元以下。