這個月初，代爾夫特理工大學工業設計工程學院舉辦了一場別開生面的科學展覽，展出的都是該院學生的研發成果。其中，有一個團隊研發的是能夠在3D 打印外殼中鑄造硅樹脂的技術 UltiCast。有人認為，這項廉價的新技術可以應用在軟體機器人技術產品的研發上。

該項目的研發成員 Max Novel 介紹道：“它是模鑄技術和3D 打印技術的融合，它可以同時填充兩種硅樹脂的塑料外殼，而這個外殼是由一層具備溶水性的塑料（PVA）組成。”在展示的過程中，這支團隊用的雖然是 Ultimaker 3D 打印機，但是他們已經將它進行了重造。

UltiCast 技術的運用使得傳統的直接驅動3D 打印機不需要參與更多形狀復雜的物體的打印。要知道，如果模具質量很高的話，柔性硅的表層質量也會非常高。但是，傳統的融熔沉積技術很難做到這一點，因為我們每在熱燈絲中加入一層之后，之前的那一層都會發生變形。

軟體機器人技術

UltiCast 技術將為軟體機器人的研發找到新路子。比如，我們能夠在磨具中“打印”出軟體促動器，這么一來，人類根本不需要參與到手工鑄造的過程中。對此，軟體機器人技術研究團隊的博士 Rob Scharff 表示：“你可以使用不同的幾何原理和材料來實現機器人行為的定制化。”

是的，定制化是機械智能發展的一個重大趨勢。“也就是說，機器人的每一個動作都遵循你的想法。”比如，你可以讓擁有靈活手指的機器人有足夠的力氣揀起一片蔬菜。“有了3D 打印技術，你可以打造適應性很強的抓握機器人。”另外，它還可以和其他硬性材料混合，就像另外一支研發團隊演示的——在硅樹脂中打造外骨骼。“你可以在打印的過程中用到各種不同的材料。它們會產生更多復雜的材料。”

這項全新的技術也非常廉價：其他復雜的復合材料3D 打印系統的造價大概在30萬歐元左右，而代爾夫特理工大學的學生們在初始階段只花了3千歐元，相當于市場價的1/1000。

醫療行業

在軟體機器人領域，便宜的3D 打印技術可以被應用在各種不同的領域，發揮重要的作用。而在醫療領域，它也能大有作為，尤其是在復健輔助這方面。該研究團隊表示：“降低康復治療以及輔助性設備的價格是我們的目標之一。從長期看來，軟體機器人可以在這個過程中扮演極其關鍵的作用。”

因此，他們打造了一副3D 打印的手套。這副手套擁有軟體機器人促動器，它具備移動手指的能力，從而輔助那些受關節炎、局部麻痹以及手部功能障礙困擾的人們進行治療，或是在康復訓練中起到支持作用。這個團隊的目標不是要打造成品，而是要證明3D 打印技術可以促進軟體機器人技術的發展。

數字制造

“3D 打印技術的應用面很廣，軟體機器人是其中的一個方向，也是我們一直以來大力投資的領域之一。”項目的協調員 Jouke Verlinden 介紹道，“它可以幫助你做一些傳統的機器人技術做不到的事情。”

另外，在這次的科學展會上，參與展示的很多項目乍一看似乎和機器人技術沒有什么關系，而另一些研究成果讓人一看就想驚呼：“這很機器人！”但是，請各位看官不要被誤導了！實際上，它們都是數字制造的產物。例如，Project Michelangelo 很明顯是一個機器人，但是其實 Hololens at the museum 也和機器人技術有著千絲萬縷的聯系。這兩個項目都和圖像識別相關，其中涉及的算法和機器人視覺技術一樣。